Tầm quan trọng của đồng bộ hóa thiết bị truyền động

Tầm quan trọng của đồng bộ cơ cấu chấp hành
Có hai phương pháp điều khiển nhiều cơ cấu chấp hành - song song và đồng bộ.Điều khiển song song tạo ra điện áp không đổi cho mỗi thiết bị truyền động, trong khi điều khiển đồng bộ tạo ra điện áp thay đổi cho mỗi thiết bị truyền động.

Quá trình đồng bộ hóa nhiều bộ truyền động là cần thiết khi thực hiện hai hoặc nhiều bộ truyền động chuyển động cùng tốc độ.Điều này có thể đạt được với hai dạng phản hồi vị trí - cảm biến Hiệu ứng Hall và nhiều chiết áp lần lượt.

Phương sai nhỏ trong quá trình sản xuất thiết bị truyền động dẫn đến sự khác biệt nhỏ về tốc độ thiết bị truyền động.Điều này có thể được sửa chữa bằng cách xuất ra một điện áp thay đổi cho bộ truyền động để phù hợp với hai tốc độ của bộ truyền động.Phản hồi vị trí là cần thiết để xác định có bao nhiêu điện áp cần thiết để đầu ra cho mỗi thiết bị truyền động.

Đồng bộ hóa các cơ cấu chấp hành là rất quan trọng khi điều khiển hai hoặc nhiều cơ cấu chấp hành ở những nơi cần điều khiển chính xác.Ví dụ, các ứng dụng yêu cầu nhiều bộ truyền động để di chuyển một tải trong khi vẫn duy trì sự phân bổ tải bằng nhau trên mỗi bộ truyền động.Nếu điều khiển song song được sử dụng trong loại ứng dụng này, sự phân bố tải trọng không đều có thể xảy ra do tốc độ hành trình thay đổi và cuối cùng gây ra lực quá mức lên một trong các bộ truyền động.

Cảm biến hiệu ứng hall
Để tóm tắt lý thuyết Hiệu ứng Hall, Edwin Hall (người đã phát hiện ra Hiệu ứng Hall), đã phát biểu rằng bất cứ khi nào một từ trường được đặt theo phương vuông góc với dòng điện chạy trong một vật dẫn, thì một hiệu điện thế sẽ được tạo ra.Điện áp này có thể được sử dụng để phát hiện xem cảm biến có ở gần nam châm hay không.Bằng cách gắn một nam châm vào trục của động cơ, các cảm biến có thể phát hiện khi trục song song với chúng.Sử dụng một bảng mạch nhỏ, thông tin này có thể được xuất ra dưới dạng sóng vuông, có thể được tính như một chuỗi xung.Bằng cách đếm các xung này, bạn có thể theo dõi số lần động cơ đã quay và cách động cơ chuyển động.

Một số bảng mạch Hiệu ứng Hall có nhiều cảm biến trên chúng.Thông thường chúng có 2 cảm biến ở 90 độ dẫn đến đầu ra vuông góc.Bằng cách đếm các xung này và xem xung nào đến trước, bạn có thể biết hướng động cơ đang quay.Hoặc bạn có thể chỉ cần theo dõi cả hai cảm biến và nhận được nhiều số đếm hơn để kiểm soát chính xác hơn.